多旋翼系列無人機平臺

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產品介紹

一、產品概述:

我公司產品是一款專業級飛行器,具備傘形折疊六軸結構,機身采用3k碳纖維材料及高強度尼龍制作,整體更輕、攜帶更方便,多種安全設計可以讓用戶獲得更好的使用體驗。電機采用六旋翼結構布置,飛行效率高,巡航時間長,負載能力強,抗風能力強,飛行姿態穩定,可做定點航行和定點起降(飛控平臺程序控制),易于操縱。其高度集成化的設計使安裝調試工作簡單快捷;可收放起落架,可折疊機臂、螺旋槳及GPS折疊座使系統具有良好的便攜性和優異的用戶體驗。集成的收放起落架、高性能的減震組件、小角度傾斜的機臂和下移的云臺安裝架,帶來全方位的航拍視角和高質量的拍攝效果。

該無人機搭載了兩部1200萬像素的廣角攝像機GoPro Hero 4 Black便于偵察等使用。其次,搭載的智能穩定云臺可保證在任何情況下鏡頭始終穩定的進行拍攝,同時也可通過遙控終端對云臺進行控制用于調整攝像角度。 適用于公安及消防等部門長時間巡視檢查等用途。


二、產品規格:


參數

機架

對稱電機軸距

900mm


中心板直徑

272mm


起落架尺寸

460(長)x450(下底寬)x360(高)mm

電機

定子尺寸

41x14mm


KV值

400rpm/v


單個功率

500W


電機重量

158g

電調

工作電流

40A


工作電壓

6S LiPo

折疊螺旋槳

材質

高強度工程塑料


尺寸

15x5.2 inch

飛行參數

起飛重量

4.7-8.2kg


整機重量

3.3kg


動力電池

LiPo(6S、10000-15000mAh, 小15C)


功耗

3000W


懸停功耗

1000W(@起飛重量6.8kg)


懸停時間

18min(@12000mAh、起飛重量6.8kg)


工作環境溫度

-10℃~+40℃


可抗風力等級

6級(13.8m/s)


定位精度

水平:±2m

垂直:±0.5m

數字圖像傳輸

數字視頻傳輸

輸入可支持1920*[email protected]

輸出1920*[email protected]


發射功率

使用2.4G射頻技術,發射功率100mw(符合CE和FCC認證)


傳輸距離

地面端搭配5dbi的全向天線(標配),實測有效傳輸距離達1.7km(1.05mile);

地面端搭配14dbi的定向天線(選購),實測有效傳輸距離高達5km(3.1mile)


三、產品特點:

輕巧穩定

采用V型6旋翼設計,主要結構部件均采用質量強度比極高的碳纖維復合材料,在保證機身結構強度、剛度的同時的減輕重量。機身結構的系統性能完全匹配兼容 WKM/A2多旋翼飛控。快速的響應頻率使用戶獲得無與倫比的操縱感,更輕的質量使飛機的續航時間進一步加長。

便攜易用

所有機臂均可向下折疊、配合1552折疊槳,可使整機運輸體積 小化,方便運輸攜帶。用戶只需抬起機臂、鎖緊機臂卡扣、給系統上電,就已經使飛機進入了飛行就緒狀態,大大縮短每次飛行的準備時間。本產品配備兩個攝像頭及遙控,在復雜的環境下,可以由兩名操作手配合操作,降低了對操作手的要求,而且對現場畫面的把控更加靈活。

獨特的上中心板設計

可快速拆卸的上中心板,使整機動力系統、控制系統的布置和更改方便快捷。其上中心板框架和飛機的下中心板通過優化的連接柱和機臂安裝座進行連接,在保證整體結構強度的同時實現上中心板蓋板的可拆卸功能。


安全可靠的電源分配設計


獨有的壓片式電源線插座,提高可靠性的同時簡化了電源走線。高效、可靠、安裝方便,用戶不需要做任何焊接工作便可完成整機組裝。鍍金的金屬支座和壓片組裝后焊接到下中心板,機臂的電源線則是通過螺釘擰緊到壓片和支座之間,提供較高安全可靠的供電線路。獨特的方形螺釘設計,既可以方便螺釘的拆裝,也可以通過四邊形外邊和中心板保護蓋的方孔定位配合,防止螺絲由于機臂的震動而出現松動的現象,確保供電的安全可靠。

防火花插頭

主電源線選用 AS150 防火花插頭與 XT150 的組合,該設計可以防止用戶插錯電池極性,使用者不必用接口顏色來區分連接是否正確。該設計也能有效的防止電池自短路。

專業級載機

整機自重約 3.3 Kg,起飛重量約 8.2 Kg,可輕松搭載禪思系列云臺和全套拍攝設備。在配合 6S 12000mAh 的電池時,可獲得長達 18分鐘*的續航時間,有效作業時間約 15分鐘(此時間測試基于6.8kg起飛重量,在無風環境下2米高度懸停所測得的數據)。

收放起落架

可控的收放起落架,避免起飛后起落架遮擋鏡頭畫面,影響視野。

全新的減震設計

全新的懸掛設計以及電機減震設計,大大降低云臺系統的震動,更利于拍攝作業。新電池托盤位置設計,方便用戶安裝電池,電池更加穩固。

新款的動力電機

款電機采用單股繞線的定子繞組,繞線整齊美觀且散熱好;單股粗線的設計使得繞組耐流能力強,從而提升電機性能。每個機臂內置 40A 高速電調、使 4114電機在配合 1552 高效折疊槳工作在 6S 電源時,獲得單軸近 2.5Kg 的強勁推力輸出,充足的動力會讓您更加隨心所欲。

創新的力臂設計

所有機臂采用 8°內傾和 3°側傾設計,可使飛行器在橫滾和俯仰方向更加平穩、在旋轉方向更加靈活。

多旋翼平臺的高度產品化的飛控系統

集成了高精度的感應器元件,運用了先進的溫度補償算法和工業化的精準校準算法,使系統發揮出穩定、高效、可靠的性能。

多種飛行控制模式:

飛控系統設置有多種飛行控制模式為在不同的環境下作業提供了可能,姿態模式下可在室內保持的高度鎖定和平穩的姿態平衡。GPS姿態模式在戶外可保持的高度和坐標鎖定。強化的外置LED飛行狀態指示燈模塊,使地面的飛行員很容易觀察多旋翼的實時飛行狀態。

自動返航功能

可以在GPS姿態模式下輕松完成整個飛行任務,包括起飛至降落;或隨時切換到有姿態穩定作用的姿態模式,以及手動操作模式,當飛行器飛離人員視野時,可啟用自動返航功能,一鍵返回起飛位置,無需人員操作。

可做定點航行和定點起降(飛控平臺程序控制),易于操縱。

裝載智能拖鉤(選裝)

智能控制拖鉤載重3kG,可攜帶牽引繩、應急救援物資等到指定地點并通過遠程操作控制放下拖鉤。


四、應用

交通管理

處理交通高峰期在主干道上發生的重大交通事故,特別是多車相撞的重大事故,對交通警察是個巨大的挑戰。由于涉及的人員和車輛很多,有時需要花幾個小時的時間進行事故現場的調查、測量、繪制和照片拍攝,在對事故現場調查記錄的同時,用戶還要忙于指揮搶救事故受傷人員,移除事故車輛,清理事故現場,疏導堵塞的車流,由于盡快恢復交通的時間壓力和現場的混亂,對事故現場的調查記錄很容易發生錯漏。利用搭載高分辨率攝影設備的無人機系統就能夠快速展開并記錄完整的事故現場,包括空中照片、視頻和GPS位置信息。利用低照度攝像機和紅外攝像機,即使是光線不足的黃昏和夜間,也能準確拍攝到事故現場狀況。這些空中影像能夠準確記錄事故現場的環境、車輛的相對位置、車輛和道路設施損失情況,并用于交通事故現場分析,確定事故責任,而且這些影像數據會比文字圖表更直觀也更有說服力。無人機幫助您提高現場調查記錄的效率,從而保證了交通程序能夠更快恢復到正常。 

搶險救災

2008年“5.12汶川大地震”的經驗告訴我們,無論是處理自然災害或人為的災難,迅速地做出反應都是 重要的。快速地了解災情的分布、程度、損失,發現現有和潛在的危險,找到救援的切入點和方向,分清主次地啟動快速反應機制和控制災害現場對于指揮一個復雜的救災搶險行動是重中之重。無人機系統的垂直起降功能和超便攜性的特點,使得它可以任何場地任何環境下迅速起飛。它的自動駕駛功能更可以實現按照飛行規劃超視距飛行,到達救援人員暫時無法到達的災情現場。實時回傳的影像可以幫助救援人員及時了解哪里有等待救助的受災人員,空中拍攝的大范圍圖像可以讓救災指揮部快速評估災情。有了無人機系統您不用再去猜測現場發生了什么,只需要考慮如何幫助那些亟需幫助的人們。 


消防救援

動輒數百米的摩天大樓展現了現代化大都市的繁華與文明,但是這些超高層建筑一旦發生火災,對于世界上任何國家的消防部門來說都是一個噩夢。由于消防云梯高度的局限,現場的消防指揮人員很難及時了解發生在超高層建筑上的火情。即使是一個普通的火災,對遇火者、消防員和火災現場附近的人們來說,都存在著大量的潛在危險,火災引起的濃煙彌漫對周圍的道路交通也會造成巨大危害。

擁有高度便攜性能夠在火場快速展開的無人機系統可以幫助消防指揮人員快速評估現場的火情、判斷遇火人員的位置、指揮消防員的撲火的方向、掌握火場附近爆炸物和化學物品的分布、預警濃煙和火星漂移的方向、轉移火場周邊人員與財產、查找撲救后火場中的殘火,對迅速撲滅大火避免額外的損失提供強有力的情報支持。這些對火場的真實的全面的影像記錄經過整理后,也可以為消防人員的日常訓練提供很好的實戰教材。

無人機系統可以搭載視頻直傳系統和多種影像獲取設備,包括高分辨率數碼相機、數碼攝像機、低照度相機和紅外攝像機,能夠保證您無論在白天或黑夜都能得到清晰的圖片和視頻。甚至我們可以根據需要開發特別的機載消防救援設備,如空中喊話器、投送救援繩等。 

警務應用

在這個充滿危險的世界里,警察的工作充滿挑戰和壓力。面對群體事件中激動的人群時,需要冷靜地應對防止人群失控演變為騷亂;在搜索逃匿的犯罪嫌疑人或遇險人員時,需要在危險的叢林、泥濘的沼澤和陡峭的懸崖環境下確保安全;在對可能被破壞的犯罪現場進行調查取證時,在關注每一個細節的同時,還要分析周邊環境,從而找出犯罪的線索;面對瘋狂的恐怖分子和無辜的平民人質時,需要指揮官迅速判明形勢果斷下達突擊指令,又要程度保證人質安全減少我方人員傷亡。載有視頻回傳系統的無人機系統能夠安全地從空中拍攝和監視騷動的人群,幫助您調查取證,掌握現場狀況幫助您做出正確的指揮決策,同時,低空懸停的飛行器也將對情緒激動的人群產生強大的心理威懾。

擁有Waypoint自動飛行系統的無人機系統可以在任何環境下快速起飛,對需要搜索的危險地區進行細致的往復的低空拍攝,可以提高野外搜索的效率和安全性。搭載上低照度或紅外攝像機之后,即使是昏暗的黃昏和漆黑的夜晚也無法中斷您的搜索工作

搭載了高分辨率數碼相機的無人機系統可以從幾米到幾百米的高度俯拍犯罪現場,您不會漏掉任何細節,找出各種線索之間的相互關系,還可以快速還原犯罪現場環境以便調查人員進行分析。

擁有高度便攜性設計的無人機系統可以在5分鐘之內展開,進入危險的交火區域上空拍攝高分辨率的照片或將現場視頻回傳到您的現場指揮中心,知己知彼,百戰不殆。飛行器直徑不到1米,保證了飛行器空中偵察時有很好的隱蔽性。 


管道巡查

縱橫千里的石油、天然氣管道為國民經濟和居民的日常生活提供著重要的能源。為了保證能源傳輸的安全,防止自然和人為原因對這些管線的破壞或不法分子盜取資源,必須對它們進行定期巡查。山區石油天然氣管線埋在地表以下,一般選擇山溝、山谷、溝谷河道等較為開闊平順的地帶鋪設,遇到無法避開的陡坡、河流采用穿山隧道以及河流跨越的方式鋪設。傳統上日常巡檢中需要巡檢工人駕車沿著管道沿線以目測的方式對管道進行巡查。但是山區道路崎嶇難行,因需要在盤山公路上翻越山嶺,路程長度要遠遠大于巡檢管道直線長度,有些管道直線距離只有1、2公里,但是在地面進行巡檢的話就需要翻越幾座大山整個路程大概在30-50公里左右,巡檢時間長,勞動強度大,效率卻很低。山區雨季因山體滑坡、塌方,洪水泥石流等地質災害經常導致道路中斷,車輛及人力無法進入管道鋪設區域,管道公司更是急需了解此區域的管道受損情況。

擁有Waypoint自動駕駛功能的無人機系統操作簡單、安全可靠,可全天候飛行,起降不受山區場地限制,可以使您讓飛行器通過事先的航行規劃沿著管線的走向進行自動飛行拍攝,從而讓您的視線從地面一下子上升到幾百米的空中,高效地完成大范圍的常規巡檢,及時發現轄區內管線被破壞和盜取的明顯跡象。既可以在日常巡檢中提高巡檢效率,也可以在惡劣環境下跨越地形障礙進行應急巡檢。

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